Gyeviki János: Sliding mode control of pneumatic artificial muscle for robot application. In: Review of faculty of engineering : analecta technica Szegedinensia. pp. 28-35. (2009)
Előnézet |
Cikk, tanulmány, mű
engineering_2009_028-035.pdf Letöltés (2MB) | Előnézet |
Absztrakt (kivonat)
As an important driver element, the pneumatic artificial muscle (PAM) is widely used in industrial applications for many automation purposes thanks to their variety of advantages. Th e design of a stable robust position controller for PAM is difficult since it is a very nonlinear timevariant controlled plant because of the compressibility of air, air mass flow rate through the valve, etc. The main contribution o f this paper is a robust position control method based on sliding mod e for a robot arm, driven by pneumati c muscle actuator. Finally, it presents experimental results.
| Mű típusa: | Cikk, tanulmány, mű |
|---|---|
| Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: | Review of faculty of engineering : analecta technica Szegedinensia |
| Dátum: | 2009 |
| ISSN: | 1788-6392 |
| Oldalak: | pp. 28-35 |
| Nyelv: | angol |
| Befoglaló mű URL: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/38400/ |
| Kulcsszavak: | Mérnöki tudományok |
| Megjegyzések: | Bibliogr.: 35. p. ; összefoglalás angol nyelven |
| Feltöltés dátuma: | 2016. okt. 15. 12:25 |
| Utolsó módosítás: | 2021. jan. 27. 09:53 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/11791 |
 |
Tétel nézet |
