Optimal switching instants for the control of hybrid systems

Mullier Olivier; dit Sandretto Julien Alexandre; Chapoutot Alexandre: Optimal switching instants for the control of hybrid systems. In: Acta cybernetica, (24) 3. pp. 449-465. (2020)

[thumbnail of cybernetica_024_numb_003_449-465.pdf]
Előnézet
Cikk, tanulmány, mű
cybernetica_024_numb_003_449-465.pdf

Letöltés (445kB) | Előnézet

Absztrakt (kivonat)

The problem of determining the optimal switching instants for the control of hybrid systems under reachability constraints is considered. This optimization problem is cast into an interval global optimization problem with differential constraints, where validated simulation techniques and a dynamic time meshing are used for the computation of its solution. The approach is applied on two examples, one being the well-known example of the Goddard’s problem where a rocket has to reach a given altitude while consuming the smallest amount of fuel, the second one considers a system with an higher dimension and a more complex optimization problem.

Mű típusa: Cikk, tanulmány, mű
Rovatcím: Interval methods in control and robotics
Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: Acta cybernetica
Dátum: 2020
Kötet: 24
Szám: 3
ISSN: 0324-721X
Oldalak: pp. 449-465
Nyelv: angol
Kiadó: University of Szeged, Institute of Informatics
Kiadás helye: Szeged
Konferencia neve: Summer Workshop on Interval Methods (11.) (2018) (Rostock)
Befoglaló mű URL: http://acta.bibl.u-szeged.hu/69263/
DOI: 10.14232/actacyb.24.3.2020.10
Kulcsszavak: Számítástechnika, Kibernetika, Vezérléstechnika, Robotika
Megjegyzések: Bibliogr.: p. 463-465. ; összefoglalás angol nyelven
Szakterület: 01. Természettudományok
01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány
Feltöltés dátuma: 2020. júl. 30. 13:45
Utolsó módosítás: 2022. jún. 21. 09:46
URI: http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/69278
Bővebben:
Tétel nézet Tétel nézet