Mullier Olivier; Alexandre dit Sandretto Julien: Validated trajectory tracking using flatness. In: Acta cybernetica, (25) 1. pp. 85-99. (2021)
Előnézet |
Cikk, tanulmány, mű
cybernetica_025_numb_001_085-099.pdf Letöltés (426kB) | Előnézet |
Absztrakt (kivonat)
The problem of a safe trajectory tracking is addressed in this paper. It consists in using the results of a validated path planner providing a set of safe trajectories to produce the set of controls to apply to remain inside this set of planned trajectories while avoiding static obstacles. This computation is performed using the differential flatness of many dynamical systems. The method is illustrated in the case of the Dubins car.
| Mű típusa: | Cikk, tanulmány, mű |
|---|---|
| Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: | Acta cybernetica |
| Dátum: | 2021 |
| Kötet: | 25 |
| Szám: | 1 |
| ISSN: | 0324-721X |
| Oldalak: | pp. 85-99 |
| Nyelv: | angol |
| Kiadó: | University of Szeged, Institute of Informatics |
| Kiadás helye: | Szeged |
| Befoglaló mű URL: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/73050/ |
| DOI: | 10.14232/actacyb.285729 |
| Kulcsszavak: | Kibernetika, Dinamikus rendszer |
| Megjegyzések: | Bibliogr.: p. 97-99. ; összefoglalás angol nyelven |
| Szakterület: | 01. Természettudományok 01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány |
| Feltöltés dátuma: | 2021. júl. 19. 09:46 |
| Utolsó módosítás: | 2023. feb. 21. 09:30 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/73081 |
 |
Tétel nézet |
