Prospects on solving an optimal control problem with bounded uncertainties on parameters using interval arithmetic

Bertin Etienne; Brendel Elliot; Hérissé Bruno; Alexandre dit Sandretto Julien; Chapoutot Alexandre: Prospects on solving an optimal control problem with bounded uncertainties on parameters using interval arithmetic. In: Acta cybernetica, (25) 1. pp. 101-125. (2021)

[thumbnail of cybernetica_025_numb_001_101-125.pdf]
Előnézet
Cikk, tanulmány, mű
cybernetica_025_numb_001_101-125.pdf

Letöltés (626kB) | Előnézet

Absztrakt (kivonat)

An interval method based on Pontryagin’s Minimum Principle is proposed to enclose the solutions of an optimal control problem with embedded bounded uncertainties. This method is used to compute an enclosure of all optimal trajectories of the problem, as well as open loop and closed loop enclosures meant to validate an optimal guidance algorithm on a concrete system with inaccurate knowledge of the parameters. The differences in geometry of these enclosures are exposed, and showcased on a simple system. These enclosures can guarantee that a given optimal control problem will yield a satisfactory trajectory for any realization of the uncertainties. Contrarily, the probability of failure may not be eliminated and the problem might need to be adjusted.

Mű típusa: Cikk, tanulmány, mű
Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: Acta cybernetica
Dátum: 2021
Kötet: 25
Szám: 1
ISSN: 0324-721X
Oldalak: pp. 101-125
Nyelv: angol
Kiadó: University of Szeged, Institute of Informatics
Befoglaló mű URL: http://acta.bibl.u-szeged.hu/73050/
DOI: 10.14232/actacyb.285798
Kulcsszavak: Kibernetika
Megjegyzések: Bibliogr.: p. 124-125. ; összefoglalás angol nyelven
Szakterület: 01. Természettudományok
01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány
Feltöltés dátuma: 2021. júl. 19. 10:02
Utolsó módosítás: 2023. feb. 21. 09:16
URI: http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/73082
Bővebben:
Tétel nézet Tétel nézet