Computing different realizations of linear dynamical systems with embedding eigenvalue assignment

Szlobodnyik Gergely; Szederkényi Gábor: Computing different realizations of linear dynamical systems with embedding eigenvalue assignment. In: Acta cybernetica, (25) 3. pp. 585-611. (2022)

[thumbnail of cybernetica_025_numb_003_585-611.pdf] Cikk, tanulmány, mű
cybernetica_025_numb_003_585-611.pdf

Letöltés (4MB)

Absztrakt (kivonat)

In this paper we investigate realizability of discrete time linear dynamical systems (LDSs) in fixed state space dimension. We examine whether there exist different Θ = (A,B,C,D) state space realizations of a given Markov parameter sequence Y with fixed B, C and D state space realization matrices. Full observation is assumed in terms of the invertibility of output mapping matrix C. We prove that the set of feasible state transition matrices associated to a Markov parameter sequence Y is convex, provided that the state space realization matrices B, C and D are known and fixed. Under the same conditions we also show that the set of feasible Metzler-type state transition matrices forms a convex subset. Regarding the set of Metzler-type state transition matrices we prove the existence of a structurally unique realization having maximal number of non-zero off-diagonal entries. Using an eigenvalue assignment procedure we propose linear programming based algorithms capable of computing different state space realizations. By using the convexity of the feasible set of Metzler-type state transition matrices and results from the theory of non-negative polynomial systems, we provide algorithms to determine structurally different realization. Computational examples are provided to illustrate structural non-uniqueness of network-based LDSs.

Mű típusa: Cikk, tanulmány, mű
Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: Acta cybernetica
Dátum: 2022
Kötet: 25
Szám: 3
ISSN: 0324-721X
Oldalak: pp. 585-611
Nyelv: angol
Kiadó: University of Szeged, Institute of Informatics
Kiadás helye: Szeged
Konferencia neve: Conference of PhD Students in Computer Science (12.) (2020) (Szeged)
Befoglaló mű URL: http://acta.bibl.u-szeged.hu/75566/
DOI: 10.14232/actacyb.291870
Kulcsszavak: Számítástechnika, Programozás, Algoritmus
Megjegyzések: Bibliogr.: p. 606-609. ; ill. ; összefoglalás angol nyelven
Szakterület: 01. Természettudományok
01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány
Feltöltés dátuma: 2022. máj. 13. 09:29
Utolsó módosítás: 2022. máj. 13. 09:29
URI: http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/75625
Bővebben:
Tétel nézet Tétel nézet