Soft robotics : state of art and outlook

Mészáros Attila; Sárosi József: Soft robotics : state of art and outlook. In: Analecta technica Szegedinensia, (16) 1. pp. 8-13. (2022)

Előnézet

Cikk, tanulmány, mű engineering_2022_001_008-013.pdf Letöltés (473kB) | Előnézet

Absztrakt (kivonat)

Widely used robot systems have a rigid base structure that limits the interaction with their environment. Due to the inflexible attachment points, conventional robotic structures can only manipulate objects with their special gripping system. It can be difficult for these systems to grasp objects with different shapes, handle complex surfaces or navigating in a heavily crowded environment. Many of the species observed in nature, like octopuses are able to perform complex sequences of movements using their soft-structured limbs, which are made up entirely of muscle and connective tissue. Researchers have been inspired to design and build robots based on these soft biological systems. Thanks to the soft structure and high degree of freedom, these soft robots can be used for tasks that would be extremely difficult to perform with traditional robot manipulators. This article discusses the capabilities and usability of soft robots, reviews the state of the art, and outlines the challenges in designing, modelling, manufacturing, and controlling.

Mű típusa:	Cikk, tanulmány, mű
Befoglaló folyóirat/kiadvány címe:	Analecta technica Szegedinensia
Dátum:	2022
Kötet:	16
Szám:	1
ISSN:	2064-7964
Oldalak:	pp. 8-13
Nyelv:	angol
Kiadó:	University of Szeged, Faculty of Engineering
Kiadás helye:	Szeged
Befoglaló mű URL:	https://acta.bibl.u-szeged.hu/77815/
DOI:	10.14232/analecta.2022.1.8-13
Kulcsszavak:	Robotika, Robottechnika, Automatizálás - ipari, Számítógép alkalmazása - irányítástechnika
Megjegyzések:	Bibliogr.: p. 12-13. ; ill. ; összefoglalás angol nyelven
Szakterület:	02. Műszaki és technológiai tudományok 02. Műszaki és technológiai tudományok > 02.02. Villamosmérnöki és informatikai tudományok
Feltöltés dátuma:	2022. dec. 14. 13:52
Utolsó módosítás:	2023. júl. 13. 10:39
URI:	http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/77865

Bővebben:

Tétel nézet