Rohou Simon; Desrochers Benoît; Le Bars Fabrice: The Codac library : a catalog of domains and contractors. In: Acta cybernetica, (26) 4. pp. 871-887. (2024)
Előnézet |
Cikk, tanulmány, mű
cybernetica_026_numb_004_871-887.pdf Letöltés (1MB) | Előnézet |
Absztrakt (kivonat)
Codac (Catalog Of Domains And Contractors) is a C++/Python library providing tools for constraint programming over reals, trajectories and sets. It has many applications in parameter estimation, guaranteed integration or robot localization and provides reliable outputs by computing sets of feasible solutions according to the constraints defining the problem. This paper provides a brief overview of the library and its Contractor Network approach, illustrated on a convincing robotic application.
| Mű típusa: | Cikk, tanulmány, mű |
|---|---|
| Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: | Acta cybernetica |
| Dátum: | 2024 |
| Kötet: | 26 |
| Szám: | 4 |
| ISSN: | 2676-993X |
| Oldalak: | pp. 871-887 |
| Nyelv: | angol |
| Kiadó: | University of Szeged, Institute of Informatics |
| Kiadás helye: | Szeged |
| Befoglaló mű URL: | https://acta.bibl.u-szeged.hu/86905/ |
| DOI: | 10.14232/actacyb.302772 |
| Kulcsszavak: | Dinamikus rendszerek, Robotika, Programozás, Szoftverfejlesztés |
| Megjegyzések: | Bibliogr.: p. 883-887. ; ill. ; összefoglalás angol nyelven |
| Szakterület: | 01. Természettudományok 01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány |
| Feltöltés dátuma: | 2025. ápr. 16. 08:16 |
| Utolsó módosítás: | 2025. ápr. 16. 08:16 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/87000 |
 |
Tétel nézet |
