Harmati István; Kiss Bálint: Motion planning algorithms for stratified kinematic systems with application to the hexapod robot. In: Acta cybernetica, (15) 2. pp. 225-240. (2001)
Bodrogközy György; Harmati István: Nutrient-induced changes in the species combination of meadow associations in an irrigated solonchak-solonetz soil in the Danube valley. In: Acta biologica, (12) 3-4. pp. 3-28. (1966)
Harmati István: A Duna-Tisza köze vízháztartása és a mezőgazdasági tevékenységek közötti kölcsönhatások. In: A Duna-Tisza közi hátság vízgazdálkodási problémái, (3). pp. 37-51. (1994)
Harmati István; Kiss Bálint: Motion planning algorithms for stratified kinematic systems with application to the hexapod robot : [abstract].