Kalmár Zsolt; Szepesvári Csaba; Lőrincz András: Modular reinforcement learning : a case study in a robot domain. In: Acta cybernetica, (14) 3. pp. 507-522. (2000)
Kalmár Zsolt; Szepesvári Csaba; Lőrincz András: Module based reinforcement learning for a real robot : [abstract].