Harmati István; Kiss Bálint: Motion planning algorithms for stratified kinematic systems with application to the hexapod robot. In: Acta cybernetica, (15) 2. pp. 225-240. (2001)
Nagyillés Balázs; Nagy Gergely Norbert; Kiss Bálint; Cormier Eric; Földi Péter; Varjú Katalin; Kahaly Subhendu; Upadhyay-Kahaly Mousumi; Divéki Zsolt: Közép-infravörös lézerimpulzus vivő-burkoló fázisának becslése gépi tanuláson alapú módszerekkel szilárdtest targeteken keltett magasharmonikus spektrumból.
Harmati István; Kiss Bálint: Motion planning algorithms for stratified kinematic systems with application to the hexapod robot : [abstract].