Kalmár Zsolt; Szepesvári Csaba; Lőrincz András: Modular reinforcement learning : a case study in a robot domain. In: Acta cybernetica, (14) 3. pp. 507-522. (2000)
Szepesvári Csaba: Non-Markovian policies in sequential decision problems. In: Acta cybernetica, (13) 3. pp. 305-318. (1998)
Bíró István; Szamonek Zoltán; Szepesvári Csaba: Simítás hasonlósági információ felhasználásával.
Szepesvári Csaba; Kálmán László; Lukács Ágnes; Rebrus Péter: Mondatrész-felfedezés önszervező tanulással.
Kalmár Zsolt; Szepesvári Csaba; Lőrincz András: Module based reinforcement learning for a real robot : [abstract].