Function approximation for the force generated by different fluid muscles

Sárosi József; Szépe Tamás; Gyeviki János: Function approximation for the force generated by different fluid muscles. In: Review of faculty of engineering : analecta technica Szegedinensia 1. pp. 75-80. (2010)

[thumbnail of engineering_2010_001_075-080.pdf]
Előnézet
Cikk, tanulmány, mű
engineering_2010_001_075-080.pdf

Letöltés (1MB) | Előnézet

Absztrakt (kivonat)

The main disadvantage of the pneumatic artificial muscles (PAMs) is that their dynamic behaviour is highly nonlinear. Designing an adequate control mechanism for this highly non-linear system needs precise modelling. This paper presents our new, accurate and simple approximation model of PAM, comparing with measured and literary data.

Mű típusa: Cikk, tanulmány, mű
Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: Review of faculty of engineering : analecta technica Szegedinensia
Dátum: 2010
Szám: 1
ISSN: 1788-6392
Oldalak: pp. 75-80
Nyelv: angol
Befoglaló mű URL: http://acta.bibl.u-szeged.hu/38401/
Kulcsszavak: Mérnöki tudományok
Megjegyzések: Bibliogr.: 80. p. ; összefoglalás angol nyelven
Feltöltés dátuma: 2016. okt. 15. 12:24
Utolsó módosítás: 2021. jan. 27. 09:41
URI: http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/11819
Bővebben:
Tétel nézet Tétel nézet