Sárosi József; Szépe Tamás; Gyeviki János: Function approximation for the force generated by different fluid muscles. In: Review of faculty of engineering : analecta technica Szegedinensia 1. pp. 75-80. (2010)
Előnézet |
Cikk, tanulmány, mű
engineering_2010_001_075-080.pdf Letöltés (1MB) | Előnézet |
Absztrakt (kivonat)
The main disadvantage of the pneumatic artificial muscles (PAMs) is that their dynamic behaviour is highly nonlinear. Designing an adequate control mechanism for this highly non-linear system needs precise modelling. This paper presents our new, accurate and simple approximation model of PAM, comparing with measured and literary data.
| Mű típusa: | Cikk, tanulmány, mű |
|---|---|
| Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: | Review of faculty of engineering : analecta technica Szegedinensia |
| Dátum: | 2010 |
| Szám: | 1 |
| ISSN: | 1788-6392 |
| Oldalak: | pp. 75-80 |
| Nyelv: | angol |
| Befoglaló mű URL: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/38401/ |
| Kulcsszavak: | Mérnöki tudományok |
| Megjegyzések: | Bibliogr.: 80. p. ; összefoglalás angol nyelven |
| Feltöltés dátuma: | 2016. okt. 15. 12:24 |
| Utolsó módosítás: | 2021. jan. 27. 09:41 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/11819 |
 |
Tétel nézet |
