Interval predictors for a class of uncertain discrete-time systems

Meslem Nacim; Martinez John J.: Interval predictors for a class of uncertain discrete-time systems. In: Acta cybernetica, (24) 3. pp. 493-508. (2020)

Előnézet

Cikk, tanulmány, mű cybernetica_024_numb_003_493-508.pdf Letöltés (421kB) | Előnézet

Absztrakt (kivonat)

This work presents set-valued algorithms to compute tight interval predictions of the state trajectories for a class of uncertain dynamical systems, where the dynamics is described as a sum of a linear and a nonlinear term. Based on interval analysis and the analytic expression of the state response of discrete-time linear systems, non-conservative numerical schemes are proposed. Moreover, under some stability conditions, the convergence of the width of the predicted state enclosures is proved. The performance of the proposed set-valued algorithms is illustrated through two numerical examples, and the results are compared to that obtained with another method selected from the literature.

Mű típusa:	Cikk, tanulmány, mű
Rovatcím:	Interval methods in control and robotics
Befoglaló folyóirat/kiadvány címe:	Acta cybernetica
Dátum:	2020
Kötet:	24
Szám:	3
ISSN:	0324-721X
Oldalak:	pp. 493-508
Nyelv:	angol
Kiadó:	University of Szeged, Institute of Informatics
Kiadás helye:	Szeged
Konferencia neve:	Summer Workshop on Interval Methods (11.) (2018) (Rostock)
Befoglaló mű URL:	http://acta.bibl.u-szeged.hu/69263/
DOI:	10.14232/actacyb.24.3.2020.12
Kulcsszavak:	Számítástechnika, Kibernetika, Vezérléstechnika, Robotika
Megjegyzések:	Bibliogr.: p. 505-508. ; összefoglalás angol nyelven
Szakterület:	01. Természettudományok 01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány
Feltöltés dátuma:	2020. júl. 30. 13:35
Utolsó módosítás:	2022. jún. 21. 09:43
URI:	http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/69276

Bővebben:

Tétel nézet