Kóczi Dávid and Sárosi József: Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - áttekintés. In: Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok, (17) 1-2. pp. 145-152. (2022)
Preview |
Cikk, tanulmány, mű
jelenkori_017_001-002_145-152.pdf Download (588kB) | Preview |
Abstract
Az emberek és a robotok közötti együttműködésre már az első ipari robotkarok megjelenése óta igény jelentkezik. Ennek az együttműködésnek számos fizikai, jogszabályi, illetve szabványi feltétele van. Ebben a cikkben bemutatásra kerül milyen arányban használják az iparban az együttműködő robotkarokat, továbbá leírja milyen formái léteznek az ilyen jellegű ember-gép kapcsolatnak. Megvizsgálja, hogy mely szabályozásoknak kell megfelelnie a kollaboratív robot biztonságos és szabványos tervezése és üzemeltetése esetén, alapul véve az “ISO/TS 15066 Robotok és robotszerkezetek. Kollaboratív robotok” technikai specifikációt. Ezt követően alkalmazási példákon keresztül kerülnek bemutatásra különböző megoldások, esettanulmányok. Végezetül értékelésre kerül milyen lehetséges irányok mutatkoznak az ember-robot együttműködés során, figyelembevéve az átalakulóban lévő „2006/42/EK” Gépdirektívát. Abstract: There is a demand to collaborate between the human and robot, from the appearance of the first industrial robots. This collaboration has a lot of physical, legal, and standards aspects. This paper describes the proportion of collaborative robotic arms used in the industry, moreover it presents the forms of this type of human-machine relationship. Examination of the regulations to be followed is presented for the safe, standard design and operation of a collaborative robot, based on “ISO / TS 15066 Robots and Robotics. Collaborative robots." technical specification. After that, various solutions and case studies are presented through application examples. Finally, the possible directions for human-robot collaboration will be assessed, taking into account the evolving "Machinery Directive - 2006/42/EC".
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Heading title: | Természettudomány és robotika |
| Journal or Publication Title: | Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok |
| Date: | 2022 |
| Volume: | 17 |
| Number: | 1-2 |
| ISSN: | 1788-7593 |
| Page Range: | pp. 145-152 |
| Language: | Hungarian, English |
| Publisher: | Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar |
| Place of Publication: | Szeged |
| Related URLs: | https://acta.bibl.u-szeged.hu/77820/ |
| DOI: | 10.14232/jtgf.2022.1-2.145-152 |
| Uncontrolled Keywords: | Kollaboratív robotika, Ember-robot együttműködés |
| Additional Information: | Bibliogr.: p. 151-152. ; ill. ; összefoglalás magyar és angol nyelven |
| Subjects: | 02. Engineering and technology 02. Engineering and technology > 02.02. Electrical engineering, electronic engineering, information engineering |
| Date Deposited: | 2022. Dec. 15. 11:28 |
| Last Modified: | 2022. Dec. 15. 11:28 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/77898 |
Actions (login required)
 |
View Item |
