Bourgois Auguste; Chaabouni Amine; Rauh Andreas; Jaulin Luc: Proving the stability of the rolling navigation. In: Acta cybernetica, (26) 1. pp. 5-34. (2023)
Előnézet |
Cikk, tanulmány, mű
cybernetica_026_numb_001_005-034.pdf Letöltés (2MB) | Előnézet |
Absztrakt (kivonat)
In this paper, we propose to study the stability of a navigation method that allows a robot to move in an unstructured environment without compass by measuring a scalar function ϕ which only depends on the position. The principle is to ask the robot to roll along an isovalue of ϕ . Using an interval method, we prove the stability of our closed loop system in the special case where ϕ is linear.
| Mű típusa: | Cikk, tanulmány, mű |
|---|---|
| Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: | Acta cybernetica |
| Dátum: | 2023 |
| Kötet: | 26 |
| Szám: | 1 |
| ISSN: | 2676-993X |
| Oldalak: | pp. 5-34 |
| Nyelv: | angol |
| Kiadó: | University of Szeged, Institute of Informatics |
| Kiadás helye: | Szeged |
| Befoglaló mű URL: | https://acta.bibl.u-szeged.hu/86902/ |
| DOI: | 10.14232/actacyb.295941 |
| Kulcsszavak: | Robotika, Irányításelmélet, Hibrid rendszerek, Stabilitásvizsgálat |
| Megjegyzések: | Bibliogr.: p. 31-34. ; ill. ; összefoglalás angol nyelven |
| Szakterület: | 02. Műszaki és technológiai tudományok 02. Műszaki és technológiai tudományok > 02.02. Villamosmérnöki és informatikai tudományok |
| Feltöltés dátuma: | 2025. ápr. 15. 12:48 |
| Utolsó módosítás: | 2025. ápr. 15. 12:48 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/86963 |
 |
Tétel nézet |
