Filiol Pierre; Bollengier Theotime; Jaulin Luc; Le Lann Jean-Christophe: RISC-V based hardware acceleration of interval contractor primitives in the context of mobile robotics. In: Acta cybernetica, (26) 4. pp. 889-912. (2024)
Előnézet |
Cikk, tanulmány, mű
cybernetica_026_numb_004_889-912.pdf Letöltés (1MB) | Előnézet |
Absztrakt (kivonat)
Localization tasks, generally modeled as Constraint Satisfaction Problem (CSP), are recurring problems in mobile robotics. Known approaches rely on software libraries which all have their advantages but also their limitations, among which non-optimal computing performances. This paper proposes a different approach which consists in extending the RISC-V ISA to provide hardware support for interval primitives.
| Mű típusa: | Cikk, tanulmány, mű |
|---|---|
| Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: | Acta cybernetica |
| Dátum: | 2024 |
| Kötet: | 26 |
| Szám: | 4 |
| ISSN: | 2676-993X |
| Oldalak: | pp. 889-912 |
| Nyelv: | angol |
| Kiadó: | University of Szeged, Institute of Informatics |
| Kiadás helye: | Szeged |
| Befoglaló mű URL: | https://acta.bibl.u-szeged.hu/86905/ |
| DOI: | 10.14232/actacyb.306636 |
| Kulcsszavak: | Robotika, Programozás |
| Megjegyzések: | Bibliogr.: p. 909-912. ; ill. ; összefoglalás angol nyelven |
| Szakterület: | 01. Természettudományok 01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány 02. Műszaki és technológiai tudományok 02. Műszaki és technológiai tudományok > 02.02. Villamosmérnöki és informatikai tudományok |
| Feltöltés dátuma: | 2025. ápr. 16. 08:20 |
| Utolsó módosítás: | 2025. ápr. 16. 08:20 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/87001 |
 |
Tétel nézet |
