Kóczi Dávid; Sárosi József: Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle. In: Analecta technica Szegedinensia, (18) 2. pp. 1-10. (2024)
Előnézet |
Cikk, tanulmány, mű
engineering_2024_002_001-010.pdf Letöltés (580kB) | Előnézet |
Absztrakt (kivonat)
The development of a 3-DOF robotic arm powered by pneumatic artificial muscles is represented as an innovative approach in the field of robotics, with the advantages of lightweight and flexible design being combined with the power and control benefits of pneumatic actuation. The design process, challenges, and solutions that were encountered in the development of the robotic arm are outlined in this paper, with an emphasis on its potential applications in industrial and research settings being highlighted. Additionally, the robotic arm’s modular design is enabled to allow easy customization and scalability, making it possible for the arm to be tailored to a wide range of tasks, from precise laboratory work to more robust industrial applications.
| Mű típusa: | Cikk, tanulmány, mű |
|---|---|
| Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: | Analecta technica Szegedinensia |
| Dátum: | 2024 |
| Kötet: | 18 |
| Szám: | 2 |
| ISSN: | 2064-7964 |
| Oldalak: | pp. 1-10 |
| Nyelv: | angol |
| Kiadó: | University of Szeged, Faculty of Engineering |
| Kiadás helye: | Szeged |
| Befoglaló mű URL: | https://acta.bibl.u-szeged.hu/86911/ |
| DOI: | 10.14232/analecta.2024.2.1-10 |
| Kulcsszavak: | Robotika, Mechatronika, Automatizálás - ipari |
| Megjegyzések: | Bibliogr.: 10. p. ; ill. ; összefoglalás angol nyelven |
| Szakterület: | 02. Műszaki és technológiai tudományok 02. Műszaki és technológiai tudományok > 02.02. Villamosmérnöki és informatikai tudományok |
| Feltöltés dátuma: | 2025. ápr. 16. 13:59 |
| Utolsó módosítás: | 2025. ápr. 16. 13:59 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/87035 |
 |
Tétel nézet |
