InfoMax Bayesian learning of the Furuta pendulum

Jeni László A.; Flórea György; Lőrincz András: InfoMax Bayesian learning of the Furuta pendulum. In: Acta cybernetica, (18) 4. pp. 637-649. (2008)

[thumbnail of Jeni_2008_ActaCybernetica.pdf]
Előnézet
Cikk, tanulmány, mű
Jeni_2008_ActaCybernetica.pdf

Letöltés (610kB) | Előnézet

Absztrakt (kivonat)

We have studied the InfoMax (D-optimality) learning for the two-link Furuta pendulum. We compared InfoMax and random learning methods. The InfoMax learning method won by a large margin, it visited a larger domain and provided better approximation during the same time interval. The advantages and the limitations of the InfoMax solution are treated.

Mű típusa: Cikk, tanulmány, mű
Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: Acta cybernetica
Dátum: 2008
Kötet: 18
Szám: 4
ISSN: 0324-721X
Oldalak: pp. 637-649
Nyelv: angol
Kiadás helye: Szeged
Konferencia neve: Symposium of Young Scientists on Intelligent Systems (2.) (2007) (Budapest)
Befoglaló mű URL: http://acta.bibl.u-szeged.hu/38526/
Kulcsszavak: Számítástechnika, Kibernetika
Megjegyzések: Bibliogr.: p. 648-649. ; összefoglalás angol nyelven
Szakterület: 01. Természettudományok
01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány
Feltöltés dátuma: 2016. okt. 15. 12:25
Utolsó módosítás: 2022. jún. 16. 15:02
URI: http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/12839
Bővebben:
Tétel nézet Tétel nézet