Pryce John D.; Nedialkov Nedialko S.: Multibody dynamics in natural coordinates through automatic differentiation and high-index DAE solving. In: Acta cybernetica, (24) 3. pp. 315-341. (2020)
Előnézet |
Cikk, tanulmány, mű
cybernetica_024_numb_003_315-341.pdf Letöltés (3MB) | Előnézet |
Absztrakt (kivonat)
The Natural Coordinates (NCs) method for Lagrangian modelling and simulation of multibody systems is valued for giving simple, sparse models. We describe our version of it and compare with the classical approach of Jal´on and Bayo (JBNCs). Our NCs use the high-index differential-algebraic equation solver Daets. Algorithmic differentiation, not symbolic algebra, forms the equations of motion from the Lagrangian. We obtain significantly smaller equation systems than JBNCs, at the cost of a non-constant mass matrix for fully 3D models—a minor downside in the Daets context. Examples in 2D and 3D are presented, with numerical results.
| Mű típusa: | Cikk, tanulmány, mű |
|---|---|
| Rovatcím: | Uncertainty modeling, software verified computing and optimization |
| Befoglaló folyóirat/kiadvány címe: | Acta cybernetica |
| Dátum: | 2020 |
| Kötet: | 24 |
| Szám: | 3 |
| ISSN: | 0324-721X |
| Oldalak: | pp. 315-341 |
| Nyelv: | angol |
| Kiadó: | University of Szeged, Institute of Informatics |
| Kiadás helye: | Szeged |
| Konferencia neve: | Summer Workshop on Interval Methods (11.) (2018) (Rostock) |
| Befoglaló mű URL: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/69263/ |
| DOI: | 10.14232/actacyb.24.3.2020.4 |
| Kulcsszavak: | Számítástechnika, Kibernetika, Algoritmus, Differenciálegyenlet |
| Megjegyzések: | Bibliogr.: p. 340-341. ; összefoglalás angol nyelven |
| Szakterület: | 01. Természettudományok 01. Természettudományok > 01.01. Matematika 01. Természettudományok > 01.02. Számítás- és információtudomány |
| Feltöltés dátuma: | 2020. júl. 30. 13:00 |
| Utolsó módosítás: | 2022. jún. 21. 09:48 |
| URI: | http://acta.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/69284 |
 |
Tétel nézet |
